Adaptação do método de controle VRFT para melhor resposta à perturbação

Abstract

Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma adaptação do método de controle Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT para uma melhor resposta à perturbações externas ao sistema. O método de controle em questão é baseado na identificação dos parâmetros de um controlador de estrutura fixa a partir de dados obtidos em apenas um experimento, sem utilizar um modelo do processo que se deseja controlar. Neste trabalho é estudado e desenvolvido uma forma de escolha do modelo de referência que não ocasione o cancelamento dos polos lentos, resultando assim em uma resposta adequada a perturbações. O trabalho tem como base o desenvolvimento teórico do método, bem como simulações e testes em planta piloto para validação.

This work’s target is show an adaptation of the Virtual Reference Feedback Tuning – VRFT control method, in order to obtain better response to external perturbations to the system. The method is based on the identification of parameters of fixed structure controller, obtained from one data collection experiment. The new approach developed is based on the choice of a reference model in a way that prevents cancelling of the slow poles, thus resulting in an acceptable response to disturbances. The work uses as bases the method theoretical development, simulations and validation through pilot plant tests.