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dc.contributor.advisorHenriques, Renato Ventura Bayanpt_BR
dc.contributor.authorBonella, André Nicolettipt_BR
dc.date.accessioned2015-10-14T02:37:13Zpt_BR
dc.date.issued2015pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/127660pt_BR
dc.description.abstractA construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam em projetos bastante heterogêneos. Esse trabalho faz uma proposta de um serviço, de um robô uniciclo com acionamento diferencial, para um framework orientado a serviços, desenvolvendo sua proposta desde a programação estruturada até o componente de software e apresenta um interface gráfica que será encapsulado no serviço da plataforma SOA.pt_BR
dc.description.abstractIn order to build a simple robot there are many knowledges required, such as electronics, mechanics, programming, controls system and sensors, a plurality of devices that result in a very heterogeneous projects. This work make a proposal of a service, for an unicycle robot with differential steering to a service-oriented framework, developing its proposal from the structured programming to the software component and present a graphical interface that is encapsulated in the service of the service oriented platform.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectUnicycleen
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectNonholonimcen
dc.subjectService oriented architectureen
dc.subjectRoboten
dc.titleProposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencialpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.identifier.nrb000971074pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2015pt_BR
dc.degree.graduationEngenharia Elétricapt_BR
dc.degree.levelgraduaçãopt_BR


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