Navegação Engenharias por Assunto "Veículo aéreo não tripulado"
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Análise de desempenho de algoritmos para auxílio ao reconhecimento de fissuras em fachadas com revestimento de argamassa visando sua embarcação em VANTs
(2015) [Dissertação]A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vem ganhando espaço nas mais diversas áreas, tais como inspeções em linhas de transmissão e em torres de fracionamento ... -
A cooperative navigation system with distributed architecture for multiple unmanned aerial vehicles
(2022) [Tese]Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in many applications due to, among other features, their versatility, reduced operating cost, and small size. These applications increasingly demand that features related ... -
Desenvolvimento de protótipo de veículo aéreo não tripulado de baixo custo e integração com ferramenta educacional para treinamento de voo
(2019) [Tese]Os RPAs (Remotely Piloted Aircrafts) ganharam grande espaço no cenário atual com a possibilidade de diversas aplicações em agricultura, construção civil, meio ambiente, mineração, entre outros. Através dessas aplicações ... -
A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications
(2018) [Dissertação]Observing the current scenario, where terrorism and vandalism acts have become commonplace, particularly in big cities, it becomes clear the need to equip law enforcement forces with an efficient observation method, capable ... -
Formation coordination and network management of UAV networks using particle swarm optimization and software-defined networking
(2020) [Dissertação]In recent years, with the growth in the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), UAV-based systems have become popular in both military and civil applications. The lack of reliable communication infrastructure in these ... -
Novas técnicas para mapeamento geológico em planejamento de lavra a céu aberto com sensores aerotransportados
(2019) [Tese]O planejamento de lavra depende diretamente de um processo eficiente e preciso de controle de teores e mapeamento de contatos entre litologias nas frentes de operação. Identificadas pelo processo de mapeamento geológico, ... -
Potencial de uso de drones em inspeções de barragens : estudo de caso da Barragem dos Rios Vacacaí e Vacacaí-Mirim e Barragem Rodolfo da Costa e Silva
(2022) [Dissertação]As barragens são construções que desafiam a natureza, devido ao fato de armazenarem fluidos. Sendo assim, é inerente que uma barragem apresente riscos associados para a sociedade, bens materiais e infraestrutura, economia ... -
A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
(2017) [Dissertação]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ... -
Proposta metodológica para a obtenção de aerolevantamento de baixo custo por VANT’S, com ausência de referencias físicas
(2021) [Tese]O interesse por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) tem crescido rapidamente e as aplicações têm se disseminado nas mais diferentes áreas com finalidades diversas. Atualmente, o Brasil e outros países trabalham no ... -
UAVouch : a distributed drone identity and location validation mechanism
(2020) [Dissertação]As aplicações emergentes de vigilância, com equipes de VANTs, dependem de comunicação segura para trocar informações, coordenar seus movimentos e cumprir os objetivos da missão. Proteger a rede identificando o acesso de ... -
Uso de VANT para mapeamento de descontinuidades em cava
(2023) [Dissertação]O mapeamento geotécnico em minas a céu aberto é muito importante para a segurança de operações unitárias de lavra na mineração, fornecendo vários elementos para a análise de estabilidade de taludes. Tradicionalmente esta ...