Navegação Engenharias por Assunto "Kalman filter"
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Estimação de parâmetros em tempo real através de filtro de Kalman com janela robusta suavizante e estimadores de estados não lineares
(2020) [Tese]Os estimadores de estado, ou observadores, são técnicas que reconstroem os estados de um modelo dinâmico a partir das medidas de entrada e saída do sistema. Eles podem ser baseados na teoria probabilística (proposto por ... -
Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos
(2009) [Dissertação]A localização de objetos em uma imagem e acompanhamento de seu deslocamento numa sequência de imagens são tarefas de interesse teórico e prático. Aplicações de reconhecimento e rastreamento de padrões e objetos tem se ... -
Sistema de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito para veículos inteligentes utilizando processamento de imagem
(2017) [Dissertação]A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose ...