Listar Ingeniería por tema "Automação industrial"
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Uma abordagem baseada em modelo para integração e gerenciamento dos dados de sistemas de manutenção inteligente através do uso de técnicas de realidade mista
(2011) [Tesis]A manutenção industrial é um dos grandes desafios na área de automação e manufatura da indústria. Este desafio tem se apresentado, em âmbito nacional, pela adoção da prática “predizer e prevenir” ao invés de “falhar e ... -
Ambiente para avaliação de estratégias de roteamento para redes WirelessHART
(2012) [Tesis de maestría]Nos últimos anos tem sido observado um aumento na utilização de redes sem fio em ambientes industriais, em função de diversas vantagens relacionadas à redução de custos de cabeamento, mobilidade e facilidade de inserção, ... -
Análise da latência no acesso remoto à redes sem fio industriais por meio de redes privadas seguras
(2021) [Tesis de maestría]Indústrias de diversos tipos necessitam que suas plantas estejam localizadas geograficamente em pontos distantes das sedes que controlam as suas operações administrativas. Como exemplo, industrias de base, como mineração, ... -
Análise do impacto da comunicação em redes wirelesshart no desempenho de sistemas de controle
(2016) [Tesis de maestría]Este trabalho analisa o uso do protocolo WirelessHART para a implementação de sistemas de controle em laço fechado. São discutidas possíveis arquiteturas de implementação de laços de controle, as quais se diferem basicamente ... -
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
(2003) [Tesis de maestría]Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos ... -
Aplicação do algoritmo de Gain Schedule baseado na estimativa de massa no controle do sistema de freios do sistema aeromóvel
(2009) [Tesis de maestría]O Aeromóvel é um sistema não-convencional de transportes urbanos, baseado na aplicação de forças devido às diferenças de pressão entre duas câmaras, de forma similar à que ocorre em pistões pneumáticos e hidráulicos. A ... -
Aplicativo para modelamento 3D de layout celular com base em tecnologia de grupo
(2010) [Tesis de maestría]A constante evolução dos sistemas produtivos amplia a importância dada aos projetos de instalações industriais, onde os sistemas celulares possuem uma importância especial, pois tem maior tendência de utilização na atualidade ... -
Application of reinforcement learning with Q-learning for the routing in industrial wireless sensors networks
(2021) [Tesis]Industrial Wireless Sensor Networks (IWSN) usually have a centralized management approach, where a device known as Network Manager is responsible for the overall configuration, definition of routes, and allocation of ... -
Arquitetura baseada em agentes e auto-organizável para a manufatura
(2012) [Tesis]Este trabalho aborda os sistemas de montagem auto-organizados baseados em agentes para o ambiente industrial. Para isso, traz uma visão ampla dos paradigmas atuais para a manufatura que usam o conceito de agente e que ... -
Arquitetura para ambiente de ensino de controle e automação utilizando experimentos remotos de realidade mista
(2006) [Tesis de maestría]Este trabalho aborda o uso de experimentação remota como forma de aprimorar a educação em sistemas de controle e automação. Para isto, uma arquitetura é proposta, onde experimentos reais podem ser combinados com partes ... -
Avaliação de desempenho de implementações em hardware e software de algoritmos para aplicações de manutenção inteligente
(2012) [Tesis de maestría]No mercado altamente globalizado de hoje, a manutenção dos equipamentos tem se tornado um fator crucial para as empresas dos mais diversos segmentos. Técnicas de manutenção baseadas no nível de degradação dos equipamentos ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
(2010) [Tesis]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Desenvolvimento de sistemas de automação da manufatura usando arquiteturas orientadas a serviço e sistemas multi-agentes
(2012) [Tesis de maestría]Os requisitos de manufatura industrial apontam uma necessidade de reconfiguração e reprogramação do fluxo de processo, a fim de atender modificações no produto com as mudanças dos requisitos de mercado. Estas mudanças ... -
Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN
(2000) [Tesis de maestría]Esta dissertação descreve uma arquitetura de suporte para a criação de sistemas de automação baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN. Consiste basicamente da utilização de orientação a objetos para modelagem ... -
Desenvolvimento de um sistema semi-generativo para planejamento de processo auxiliado por computador para ambiente de usinagem
(2008) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para automatizar o planejamento de processo na fabricação de peças por usinagem, adotando uma metodologia semi-generativa, ou híbrida, que se utiliza de informações ... -
Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
(2006) [Tesis de maestría]A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes ... -
Desenvolvimento e aplicação de um sistema de planejamento de processo auxiliado por computador em um ambiente de usinagem
(2003) [Tesis de maestría]A competitividade cada vez mais acirrada e globalizada tem forçado as empresas a desenvolver produtos com maior qualidade em um menor tempo com custos cada vez mais baixos. Para isto, passaram a utilizar tecnologias de ... -
Desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para robô industrial de manipulação
(2005) [Tesis de maestría]O presente trabalho aborda o desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para um robô industrial, dedicado a tarefas de manipulação. Para seu desenvolvimento, foi feita a integração de equipamentos comerciais de ... -
Desenvolvimento e implementação de uma interface de comunicação para controlador robótico industrial
(2004) [Tesis de maestría]O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema para comunicação bidirecional entre um robô ABB IRB 1400, originalmente desprovido de uma interface de comunicação de dados, e um microcomputador PC padrão. Para ... -
Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via Internet
(2002) [Tesis de maestría]Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto ...