Browsing Engineering by Subject "Image processing"
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A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
(2018) [Dissertation]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
Inspeção automatizada utilizando termografia
(2010) [Dissertation]Os métodos mais utilizados para manutenção e inspeção em linhas de transmissão são caros, perigosos e pouco precisos. Este trabalho propõe um método de manutenção preventiva mais eficiente, autônomo, para um trabalho rápido ... -
Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
(2017) [Dissertation]Em geral, um problema importante em um sistema de soldagem robotizado, ou com manipuladores automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam. Como solução a esse ... -
MPVUE - plataforma multiprocessador em chip para visão computacional
(2019) [Thesis]O processamento de imagens e a visão computacional evoluíram significativamente nos últimos anos com o progresso da microeletrônica e dos sensores de imagem. A visão é muito útil para os animais se movimentarem e interagirem ... -
Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
(2021) [Thesis]A Odometria Visual é o processo de estimar o movimento de um ente a partir de duas ou mais imagens fornecidas por uma ou mais câmeras. É uma técnica de grande importância na visão computacional, com aplicações em diversas ... -
A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
(2017) [Dissertation]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ... -
Protótipo de dispositivo automatizado para leitura do teste de antibiograma por disco-difusão
(2022) [Dissertation]O antibiograma por disco-difusão é uma das técnicas mais utilizadas para determinar o perfil de suscetibilidade antimicrobiana. Consiste na difusão de diferentes agentes antimicrobianos na superfície de uma placa de Petri ... -
Rastreamento automático da bola de futebol em vídeos
(2009) [Dissertation]A localização de objetos em uma imagem e acompanhamento de seu deslocamento numa sequência de imagens são tarefas de interesse teórico e prático. Aplicações de reconhecimento e rastreamento de padrões e objetos tem se ... -
Rastreamento veicular em vídeos de tráfego com aplicação em contagem de veículos
(2012) [Dissertation]Esta dissertação apresenta o desenvolvido de um método, baseado em agrupamento de partículas, para realizar a contagem de veículos em vídeos de tráfego. Tal procedimento é importante em sistemas de tráfego inteligentes, ... -
Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
(2019) [Dissertation]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ...