Browsing Theses and Dissertations by Subject "Roadmap"
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Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos
(2007) [Dissertation]A geração de bons movimentos em tempo real para corpos com muitos graus de liberdade ainda é um desafio. Uma quantidade elevada de graus de liberdade aumenta de forma exponencial a quantidade de posições diferentes que um ...