Browsing Theses and Dissertations by Subject "Mobile Robots"
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Uma proposta de controle neural adaptativo para a navegação de veículos autônomos
(1999) [Dissertation]Os equipamentos robóticos foram inicialmente criados para atuarem em ambientes industriais fechados. Com o passar do tempo, melhorias foram conquistadas. Atualmente, não se limitam mais à realização de tarefas simples e ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertation]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ... -
Translating sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots
(2017) [Thesis]Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), fundamental for building robots with true autonomy, is one of the most difficult problems in Robotics and consists of estimating the position of a robot that is moving in an ...