• Aplicação de controladores Fuzzy para o equilíbrio frontal de um veículo de duas rodas 

      Mauri, Tainan Vinícius Ceron (2018) [Tesinas de grado]
      O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é implementar três diferentes controladores para manter o equilíbrio frontal de um veículo de duas rodas, bem como analisar e confrontar os resultados de cada um deles. Para ...
    • Controle lateral de um veículo guiado automaticamente 

      Bortolon, Henrique (2018) [Tesinas de grado]
      Os veículos guiados automaticamente (AGVs) são utilizados na automação de processos em intralogística, onde podem ser empregados em linhas de produção e centros de distribuição. O controle lateral em tais sistemas é ...
    • Electronic differential for electric vehicles powertrain control 

      Agusti, Carlos Augusto Bohm (2018) [Tesinas de grado]
      Seeking for a more sustainable world, society is increasingly exploring the use of systems that have a lower environment impact. The electric vehicle has a great potential to reduce urban pollution and recently has gained ...