Navegação por Assunto "Automation and control"
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Análise do impacto da comunicação em redes wirelesshart no desempenho de sistemas de controle
(2016) [Dissertação]Este trabalho analisa o uso do protocolo WirelessHART para a implementação de sistemas de controle em laço fechado. São discutidas possíveis arquiteturas de implementação de laços de controle, as quais se diferem basicamente ... -
Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Arquitetura baseada em agentes e auto-organizável para a manufatura
(2012) [Tese]Este trabalho aborda os sistemas de montagem auto-organizados baseados em agentes para o ambiente industrial. Para isso, traz uma visão ampla dos paradigmas atuais para a manufatura que usam o conceito de agente e que ... -
Automação de sistemas de abastecimento de água
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Este projeto de diplomação aborda a automação no sistema de distribuição de água, observando os conceitos nele envolvidos e focando nas aplicações utilizadas na CORSAN. Entre os tópicos descritos neste trabalho, se encontram ... -
Desenvolvimento de um sistema para identificação de formas através do método da cadeia
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de visão computacional são ferramentas de crescente aplicação industrial. De forma geral, estes sistemas envolvem aquisição, processamento e interpretação informatizada de dados de imagem visando a alguma aplicação. ... -
Desenvolvimento do sistema de acionamento de uma máquina síncrona de imãs permanentes e fluxo axial
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]A demanda por meios de transporte mais eficientes e com menor impacto ambiental motivou o desenvolvimento do projeto Torus, uma máquina elétrica síncrona de ímãs permanentes que tem o potencial de ser utilizada em veículos ... -
Escaneamento de modelo tridimensional de uma peça atraves de fotogrametria
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Fotogrametria busca retomar informações físicas e geométricas de um objeto no espaço tridimensional através de imagens do objeto, ou seja, uma representação bidimensional. Este trabalho procura obter modelos tridimensionais ... -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
(2016) [Dissertação]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ... -
Fusão de sensores aplicada à manutenção inteligente : detecção de falhas em atuadores elétricos
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]A liquidez de capital é um elemento fundamental na economia mundial. Por esse motivo, todos os gastos com investimentos, estoques, insumos, matéria-prima, vêm sendo observados detalhadamente e sendo otimizados da melhor ... -
Guitarra auto-afinável
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho detalha o no projeto e montagem de um protótipo de uma guitarra na qual, utilizando-se um sistema embarcado realizado com um microcontrolador 8051, o processo de afinação é automatizado. Esta será capaz de, ... -
Modelo ontológico probabilístico baseado em dados de alarmes e eventos no contexto da Indústria 4.0
(2022) [Tese]Os avanços das tecnologias de automação, informação e de comunicação apresentam novas perspectivas para diversas áreas, incluindo os sistemas de alarmes de processos industriais. Sistemas inteligentes de alarme industrial ... -
Módulo de I/O remoto MODBUS
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo de I/O que utiliza o protocolo MODBUS como forma de comunicação com outros dispositivos. Entre os tópicos descritos no presente documento, se encontram o estudo do ... -
Protótipo de uma plataforma de coleta de dados hidrológicos
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]O monitoramento do comportamento das águas nos continentes é de fundamental importância para auxiliar na gestão de uso destes recursos hídricos que estão empregados a geração de energia, agronegócio, abastecimento de cidades ... -
Sistema de monitoramento de sensores biomédicos para estudo de correlação entre o equilíbrio corporal e a Doença de Parkinson
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento de um dispositivo de aquisição de dados de um conjunto de sensores biomédicos, no estudo das características do controle postural de pacientes com doença ... -
Sistemas multi-agentes e coordenação bio-inspirada aplicados a sistemas de automação de manufatura
(2017) [Dissertação]A globalização econômica é um fenômeno que tem gerado um mercado que demanda produtos customizados, de alta qualidade e com custos de produção reduzidos para semanter competitivo. Este cenário exige o desenvolvimento de ... -
Supervisório integrado com iot para identificação e notificação de mudanças na planta de compostagem doméstica controlada
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho tem como objetivo fornecer um sistema capaz de identificar e notificar um usuário sobre mudanças em uma planta controlada. usando uma abordagem de arquitetura IoT. Para tanto, juntam-se as áreas de ...
