Navegação por Autor "Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de"
Resultados 1-3 de 3
-
Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ... -
Identificação de sistemas de guindaste de pórtico
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2022) [Dissertação]Guindastes de pórtico são sistemas amplamente aplicados na indústria para o transporte de cargas. Esses são sistemas não lineares, os quais apresentam um característico acoplamento entre seus graus de liberdade. Uma ... -
Implementação do Algoritmo de Pledge em um robô móvel para achar saída de um labirinto
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2018) [Resumo publicado em evento]