Listar por autor "Guenther, Raul"
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Cascade controlled pneumatic positioning system with lugre model based friction compensation
Guenther, Raul; Perondi, Eduardo André; De Pieri, Edson Roberto; Valdiero, Antônio Carlos (2006) [Artículo de periódico]This paper proposes a cascade controller with friction compensation based on the LuGre model. This control is applied to a pneumatic positioning system. The cascade methodology consists of dividing the pneumatic positioning ... -
Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
Perondi, Eduardo André (2002) [Tesis]Os servoatuadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. ... -
Levantamento experimental da curva de atrito em um cilindro hidráulico
Schwarz, Luís C.; Wust, Eduardo A.; Valdiero, Antonio C.; Guenther, Raul (2002) [Resumen publicado en evento]