• A comparative study on multi-UAV approaches for crowd monitoring systems 

      Carvalho, Vinicius Roratto (2022) [Trabalho de conclusão de graduação]
      This study compares artificial intelligence algorithms in solving the problem of crowd monitoring by multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The techniques used to solve the problem are the genetic algorithm (GA), the ...
    • Uma plataforma orientada a agentes para o desenvolvimento de software em veículos aéreos não-tripulados 

      Hama, Marcelo Tomio (2012) [Dissertação]
      Veículos aéreos não-tripulados (VANTs) são relativamente recentes no meio acadêmico, onde muitas tecnologias e algoritmos vêm sendo pesquisados e desenvolvidos. A engenharia de software apliacada a este âmbito possui poucas ...
    • UAVouch : a secure identity and location validation scheme for UAV-networks 

      Melo, Carlos Felipe Emygdio de; Silva, Tulio Dapper e; Boeira, Felipe Caye Batalha; Stocchero, Jorgito Matiuzzi; Vinel, Alexey; Asplund, Mikael; Freitas, Edison Pignaton de (2021) [Artigo de periódico]
      Emerging surveillance applications of UAV teams rely on secure communication to exchange information, coordinate their movements, and fulfill mission objectives. Protecting the network by identifying malicious nodes that ...