Navegação por Assunto "Unmanned aerial vehicle"
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Análise de desempenho de algoritmos para auxílio ao reconhecimento de fissuras em fachadas com revestimento de argamassa visando sua embarcação em VANTs
(2015) [Dissertação]A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vem ganhando espaço nas mais diversas áreas, tais como inspeções em linhas de transmissão e em torres de fracionamento ... -
Desenvolvimento de sistema de estimação de posição empregando filtro de Kalman e GPS/INS
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Estimadores de posição que empregam técnicas de filtro de Kalman são amplamente utilizados para solucionar o problema de localização e orientação espacial em robótica. No entanto, a estimação de posição e orientação em ... -
Um estudo acerca da utilização de drones na indústria siderúrgica
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de drones vem sendo estudada por diversas áreas do conhecimento, sendo propostas aplicações como inspeção e monitoramento em setores industriais variados. A indústria siderúrgica, todavia, ainda carece do uso ... -
Novas técnicas para mapeamento geológico em planejamento de lavra a céu aberto com sensores aerotransportados
(2019) [Tese]O planejamento de lavra depende diretamente de um processo eficiente e preciso de controle de teores e mapeamento de contatos entre litologias nas frentes de operação. Identificadas pelo processo de mapeamento geológico, ... -
A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
(2017) [Dissertação]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ... -
Sistema de planejamento e controle de missão de um veículo aéreo não-tripulado aplicado em redes de sensores sem fio
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este projeto descreve um sistema de planejamento e controle em alto nível para gerenciamento de uma missão de um veículo aéreo não-tripulado. O VANT é utilizado como um sensor móvel em uma rede de sensores sem fio. Para ...