Navegação por Assunto "Robotic manipulator"
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Desenvolvimento de uma plataforma com dois graus de liberdade para compensação de inclinações através de um sistema de controle inercial
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Atividades industriais, principalmente embarcadas, estão sujeitas às oscilações provenientes da movimentação do meio em que se encontram. Essa movimentação dificulta, por exemplo, a transferência de cargas e de pessoas ... -
Protótipo de manipulador robótico para operações com radiofármacos
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de manipuladores robóticos tem auxiliado a humanidade no aumento da qualidade e produção de diversos produtos. Seu uso se faz ainda mais necessário em aplicações que envolvem risco à saúde do ser humano, como ...