Navegação por Assunto "Robot control"

Resultados 1-4 de 4

    • Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores 

      Santini, Diego Caberlon (2009) [Dissertação]
      Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ...

    • Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos 

      Oliveira, Israel Gonçalves de (2016) [Dissertação]
      Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ...

    • A component-based architectute for robot control 

      Santini, Diego Caberlon; Lages, Walter Fetter (2011) [Artigo de periódico]
      This work deals with the specification of an open architecture for control of manipulator robots. The architecture defines policies for the use of the OROCOS framework and is specified for a generic manipulator robot with ...

    • Controle em tempo real de robôs através de redes IP 

      Alt, Gustavo Hommerding (2003) [Dissertação]
      Com o intuito de utilizar uma rede com protocolo IP para a implementação de malhas fechadas de controle, este trabalho propõe-se a realizar um estudo da operação de um sistema de controle dinâmico distribuído, comparando-o ...