Navegação por Assunto "Barrett"
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Expressão imunohistoquímica do C-MYC na seqüência metaplasia-displasia-adenocarcinoma no esôfago
(2005) [Dissertação]Introdução e Objetivos: O esôfago de Barrett (BE) desenvolve-se como conseqüência de uma agressão acentuada sobre a mucosa esofágica causada pelo refluxo gastresofágico crônico. É uma lesão precursora e exerce papel ... -
Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle ...
