Listar por tema "Worm robot"
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Projeto de um robô do tipo lagarta para locomoção em tubos rígidos
(2017) [Tesinas de grado]O presente trabalho designa-se ao projeto de um robô tipo lagarta para locomoção em interiores de tubos de perfis circulares. O movimento desse tipo de robô em tubulações permite que sejam realizados reparos e manutenções ...