Listar por tema "Robotics"
Mostrando ítems 1-20 de 27
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Abordagem evolucionária com idades para construção de conhecimento aplicado à robótica móvel
(2006) [Tesis]Este trabalho apresenta e discute uma proposta de estratégia inédita para o problema de aprendizado de regras através de Sistemas Classificadores, aplicado à robótica móvel, utilizando um robô NOMAD 200. Esta estratégia ... -
Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço
(2009) [Tesis de maestría]Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. ... -
Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Tesis]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(2012) [Tesis de maestría]O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Os servoposicionadores pneumáticos, por apresentarem ... -
Bladder cancer recurrence patterns after robotic radical cystectomy with completely intracorporeal urinary diversion : a contemporary comparison with open radical cystectomy at a high-volume academic center
(2021) [Tesis]Background: There is some debate about patterns of recurrence after robotic radical cystectomy (RARC) for bladder cancer compared to open radical cystectomy (ORC). Objective: To compare rates and patterns of recurrence ... -
Cascade controlled pneumatic positioning system with lugre model based friction compensation
(2006) [Artículo de periódico]This paper proposes a cascade controller with friction compensation based on the LuGre model. This control is applied to a pneumatic positioning system. The cascade methodology consists of dividing the pneumatic positioning ... -
Desinfecção autônoma de ambientes com robô terrestre utilizando luz ultravioleta
(2021) [Tesinas de grado]A luz ultravioleta é capaz de desinfectar superfícies pois sabe-se que a energia acumulada de sua exposição elimina organismos patogênicos como bactérias e vírus. De fato, equi pamentos capazes de emitir luz UV se popularizaram ... -
Expansão da arquitetura de conjunto de instruções MIPS para suporte à robótica
(2009) [Tesinas de grado]Arquitetura de computadores é uma área que tem se desenvolvido muito nos últimos anos, e as pesquisas são cada vez mais crescentes. Os avanços tecnológicos atuais nos permitem processar grandes quantidades de dados em pouco ... -
Generalização do comportamento de robôs usando regressão de manifolds
(2016) [Tesinas de grado]Algoritmos de aprendizado de máquina podem ser muito custosos computacionalmente, em particular aqueles utilizados em tarefas na área de robótica, especialmente quando um número muito grande de tarefas de treinamento ... -
HIGMN : an IGMN-based hierarchical architecture and its applications for robotic tasks
(2013) [Tesis de maestría]The recent field of Deep Learning has introduced to Machine Learning new meth- ods based on distributed abstract representations of the training data throughout hierarchical structures. The hierarchical organization of ... -
Human path prediction through machine learning trained with 2D video data and estimated 3D pose data
(2019) [Tesis de maestría]The interaction between robots and humans has been advancing at an ever-rising pace. Being aware of not only where humans are but also predict where humans will go and do next is an important feature to have in an assistant ... -
Os impactos da automação recente no mercado de trabalho e considerações sobre a desigualdade de renda
(2022) [Tesinas de grado]A recente mudança tecnológica fomentada pelos novos adventos de automação como robótica avançada, Inteligência Artificial e machine learning, tem retomado discussões sobre o papel da automação nesse cenário e quais os ... -
Influência da experiência prévia em laparoscopiaavançada nas habilidades básicas em cirurgia robótica avaliadas pelo simulador virtual de cirurgia dV-Trainer
(2017) [Tesis]Objetivo: O impacto da experiência em laparoscopia nas habilidades de cirurgia robótica ainda não está claramente estabelecido. Nosso estudo tem como objetivo comparar habilidades básicas em cirurgia robótica, usando o ... -
Modelo cinemático de um manipulador de 6 GDL
(2019) [Tesinas de grado]Neste trabalho foi elaborado o modelo cinemático do robô Stäubli TX90 através da aplicação da análise cinemática direta com a utilização dos conceitos de Denavit-Hartenberg e aplicação da análise cinemática inversa a partir ... -
A positioning ontology for C-SLAM
(2013) [Tesinas de grado]Using ontologies it is possible to exchange information formally and precisely. In the domain of simultaneous localization and mapping, where a robot has to determine his location while he maps an unknown environment, ... -
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
(2011) [Tesis de maestría]Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo ... -
Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica
(2015) [Tesis de maestría]Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na ... -
Robótica como interface da tomada de consciência da ação e do conhecimento do objeto, através de metacognição como propulsora da produção do conhecimento
(2007) [Tesis]Criar objetos e dar-lhes movimento, orientando como, quando e onde se mover, têm-se revelado atividades de interesse para todas as idades. A robótica é a concretização dessas várias ações. Estimulando a busca por soluções, ... -
Robotic Transversus Abdominis Release (TAR) : is it possible to offer minimally invasive surgery for abdominal wall complex defects?
(2017) [Artículo de periódico]We describe the preliminary national experience and the early results of the use of robotic surgery to perform the posterior separation of abdominal wall components by the Transversus Abdominis Release (TAR) technique for ...