Listar por tema "Robot de inspección de tuberías"
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Estudio de las fuerzas de arrastre de cables umbilicales de robots de inspección o desobstrucción de tuberías
(2017) [Tesis de maestría]El presente trabajo se dedica al estudio de fuerzas de arrastre de cables umbilicales de robot de inspección o desobstrucción de tuberías y tiene como objetivo la determinación de un modelo válido para el cálculo de las ... -
Proyecto de robot de inspección de cañería submarina
(2017) [Tesis de maestría]La producción de petróleo offshore presenta grandes desafíos por las condiciones en que se lleva a cabo, actualmente es posible darle solución con la ayuda de la robótica, la mecánica de precisión y la automatización. El ...