Listar por autor "Bazanella, Alexandre Sanfelici"
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Ajuste baseado em dados de controladores : o método VRFT embarcado em um aplicativo móvel
Garcia, Cristiane Silva (2017) [Tesis de maestría]O método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) é um método baseado em dados utilizado para ajustar os parâmetros de um controlador. Uma das vantagens deste método é que não é necessário um conhecimento detalhado do ... -
Análise de métodos de baixa intrusividade para estimativa da eficiência de motores trifásicos de indução
Brandt, Rodrigo (2011) [Tesis de maestría]As características de desempenho dos motores trifásicos de indução são fundamentais para estudos de viabilidade econômica, tanto para a manutenção como para a substituição por motores que apresentem melhor rendimento, ... -
Análise de sistemas de energia elétrica com geração distribuída
Rosa, Ricardo Kusiak da; Maioli, Fabiano Rafael (2005) [Resumen publicado en evento] -
Análise dinâmica de sistemas de energia
Conceição, Cauê Loureiro da; Bazanella, Alexandre Sanfelici (2000) [Resumen publicado en evento] -
Análise dinâmica do mercado de sistemas de energia
Porrua, Fernando (2003) [Tesinas de especialización]Resumo não disponível. -
Análise numérica de curto circuito utilizando Componentes Simétricas e Componentes de Fases para obter índices de afundamentos de tensão
Cabral, Roberto José (2010) [Tesis de maestría]O presente trabalho apresenta estudos teóricos e uma revisão bibliográfica sobre diversos aspectos relevantes à qualidade da energia elétrica, principalmente os afundamentos de tensão em sistemas de energia elétrica. A ... -
Aplicação do método IFT (Iterative Feedback Tuning) a um quadricóptero
Richter, Maurício Spiazzi (2015) [Tesinas de grado]Os quadricópteros têm sido objeto de muitos estudos relacionados a sistemas de controle nos últimos anos. Dentro desse contexto, este projeto tem o objetivo de testar a implementação do Iterative Feedback Tuning (IFT), que ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
Campestrini, Lucíola (2010) [Tesis]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
Garcia, Cristiane Silva (2021) [Tesis]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Controle vetorial e não linear do motor de indução
Valiati, Ronaldo; Vasquez, Jorge P.; Bazanella, Alexandre Sanfelici (1998) [Resumen publicado en evento] -
Design of nonlinear controllers through the virtual reference method and regularization
Antunez, Kauã Minho (2021) [Tesis de maestría]This work proposes a new extension for the nonlinear formulation of the data-driven control method known as the Nonlinear Virtual Reference Feedback Tuning. When the process to be controlled contains a significant quantity ... -
A dynamic extension for LgV controllers
Bazanella, Alexandre Sanfelici; Kokotovic, Petar V.; Silva, Aguinaldo Silveira e (1999) [Artículo de periódico]A dynamic state feedback control structure is proposed in this paper. The scheme is conceived as an adaptive controller with the equilibrium in an LgV control law as the uncertain parameter, which allows the implementation ... -
Especificação do modelo de referência em projeto de controladores multivariáveis discretos
Silva, Gustavo Rodrigues Gonçalves da (2016) [Tesis de maestría]A escolha do modelo de referência é a principal tarefa a ser executada pelo projetista em um projeto de controle por modelo de referência. Uma má escolha do modelo de referência pode resultar em um desempenho de malha ... -
Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados
Rui, Rafael (2016) [Tesis]Esta tese foca no problema de estimação de estado e de identificação de parâametros para modelos afins por partes. Modelos afins por partes são obtidos quando o domínio do estado ou da entrada do sistema e particionado em ... -
Estimador de estados para robô diferencial
Tocchetto, Marco Antonio Dalcin (2017) [Tesis de maestría]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ... -
Estimadores de estado distribuídos com aplicações ao controle flocking
Gomes, Rodrigo Binotto (2020) [Tesis de maestría]Neste trabalho é apresentado um estudo sobre estratégias distribuídas de estimação de estado aplicadas em problemas envolvendo redes multiagente de sensores (ou nós). Nesse tipo de problema a rede de nós é utilizada para ... -
Estratégia de controle de micro-redes integrando controle de tensão distribuído e programação de ganhos
Käfer, Aline Thaís (2017) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta maneiras de trabalhar com o controle de potência reativa e estabilidade de tensão em microgrids. A estratégia de controle utilizada é o Controle por Tensão Distribuída (Distributed Voltage Control ... -
Estudo de alternativas para o ajuste de controladores PID utilizando métodos baseados em dados
Bergel, Marcus Eduardo (2009) [Tesis de maestría]Controladores PID são amplamente utilizados no controle de processos industriais. Estes controladores precisam necessariamente ser ajustados adequadamente a fim de garantir a correta operação do processo controlado. A fim ... -
Estudo do controle adaptativo para processos térmicos
Vanin, Thiago; Rosa, André de Oliveira; Bazanella, Alexandre Sanfelici (1998) [Resumen publicado en evento] -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
Tesch, Douglas Antunes (2016) [Tesis de maestría]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ...