Browsing by Subject "Robotics, control systems"
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Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
(2019) [Work completion of graduation]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ...