Browsing by Subject "Robot control"
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertation]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
(2016) [Dissertation]Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ... -
A component-based architectute for robot control
(2011) [Journal article]This work deals with the specification of an open architecture for control of manipulator robots. The architecture defines policies for the use of the OROCOS framework and is specified for a generic manipulator robot with ... -
Controle em tempo real de robôs através de redes IP
(2003) [Dissertation]Com o intuito de utilizar uma rede com protocolo IP para a implementação de malhas fechadas de controle, este trabalho propõe-se a realizar um estudo da operação de um sistema de controle dinâmico distribuído, comparando-o ...