Browsing by Subject "Robo : Robotica"
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Map point optimization in keyframe-based SLAM using covisibbility graph and information fusion
(2018) [Dissertation]SLAM (do inglês Simultaneous Localization and Mapping) Monocular baseado em Keyframes é uma das principais abordagens de SLAM Visuais, usado para estimar o movimento da câmera juntamente com a reconstrução do mapa sobre ...