Browsing by Subject "Robôs paralelos"
Now showing items 1-1 of 1
-
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
(2018) [Dissertation]O mecanismo 3-RPS é um mecanismo paralelo que possui três graus de liberdade: rolagem, arfagem e elevação. Tem vantagem em relação ao custo em comparação com o manipulador Plataforma de Stewart em aplicações onde não são ...