Browsing by Subject "Robôs Autônomos"
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Análise de intervalos e restrições temporais aplicadas ao problema de reconhecimento de regiões
(2021) [Thesis]A área da robótica vem apresentando grandes avanços nas últimas décadas e está se tornando comum no cotidiano de muitas pessoas. Robôs autônomos, desde pequenos aspiradores de pó até carros que não exigem um motorista ... -
Coordinated navigation of multiple robots in formation
(2024) [Work completion of graduation]This work addresses the problem of coordinated navigation of multiple robots in formation in confined spaces. With the advancement of robotics and the increasingly frequent use of autonomous robots in applications, it ... -
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
(2024) [Dissertation]Indoor global localization is a critical aspect of autonomous robotic navigation. The increasing demand for service consumer-grade robots that require self-localization calls for research on methods that work with easy ...