Browsing by Subject "Automação industrial"
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Uma abordagem baseada em modelo para integração e gerenciamento dos dados de sistemas de manutenção inteligente através do uso de técnicas de realidade mista
(2011) [Thesis]A manutenção industrial é um dos grandes desafios na área de automação e manufatura da indústria. Este desafio tem se apresentado, em âmbito nacional, pela adoção da prática “predizer e prevenir” ao invés de “falhar e ... -
Ambiente baseado em componentes para o desenvolvimento de sistemas computacionais microcontrolados distribuídos
(2001) [Dissertation]A modelagem e desenvolvimento de sistemas embarcados ("embedded systems") de forma distribuída, tende a ser uma tarefa extremamente complexa, especialmente quando envolve sistemas heterogêneos e sincronização de tarefas. ... -
Ambiente para avaliação de estratégias de roteamento para redes WirelessHART
(2012) [Dissertation]Nos últimos anos tem sido observado um aumento na utilização de redes sem fio em ambientes industriais, em função de diversas vantagens relacionadas à redução de custos de cabeamento, mobilidade e facilidade de inserção, ... -
Análise da latência no acesso remoto à redes sem fio industriais por meio de redes privadas seguras
(2021) [Dissertation]Indústrias de diversos tipos necessitam que suas plantas estejam localizadas geograficamente em pontos distantes das sedes que controlam as suas operações administrativas. Como exemplo, industrias de base, como mineração, ... -
Análise de uso de banco de dados por sistemas de automação industrial
(2018) [Work completion of graduation] -
Análise do impacto da comunicação em redes wirelesshart no desempenho de sistemas de controle
(2016) [Dissertation]Este trabalho analisa o uso do protocolo WirelessHART para a implementação de sistemas de controle em laço fechado. São discutidas possíveis arquiteturas de implementação de laços de controle, as quais se diferem basicamente ... -
Análise e estimativa de desempenho de redes profibus
(2002) [Dissertation]Durante a evolução da comunicação, diversos fatores contribuíram para melhorar a qualidade dos sistemas computacionais (Hardware e Software) em um ambiente industrial, onde o fator desempenho é um dos pontos importantes a ... -
Aplicação de sistemas de visão em automação industrial e controle de qualidade
(1998) [Abstract published in event] -
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
(2003) [Dissertation]Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos ... -
Aplicação do algoritmo de Gain Schedule baseado na estimativa de massa no controle do sistema de freios do sistema aeromóvel
(2009) [Dissertation]O Aeromóvel é um sistema não-convencional de transportes urbanos, baseado na aplicação de forças devido às diferenças de pressão entre duas câmaras, de forma similar à que ocorre em pistões pneumáticos e hidráulicos. A ... -
Aplicação do método OORTAC na automatização de uma célula de manufatura robotizada
(1997) [Abstract published in event] -
Aplicativo para modelamento 3D de layout celular com base em tecnologia de grupo
(2010) [Dissertation]A constante evolução dos sistemas produtivos amplia a importância dada aos projetos de instalações industriais, onde os sistemas celulares possuem uma importância especial, pois tem maior tendência de utilização na atualidade ... -
Application of reinforcement learning with Q-learning for the routing in industrial wireless sensors networks
(2021) [Thesis]Industrial Wireless Sensor Networks (IWSN) usually have a centralized management approach, where a device known as Network Manager is responsible for the overall configuration, definition of routes, and allocation of ... -
Arquitetura baseada em agentes e auto-organizável para a manufatura
(2012) [Thesis]Este trabalho aborda os sistemas de montagem auto-organizados baseados em agentes para o ambiente industrial. Para isso, traz uma visão ampla dos paradigmas atuais para a manufatura que usam o conceito de agente e que ... -
Arquitetura para ambiente de ensino de controle e automação utilizando experimentos remotos de realidade mista
(2006) [Dissertation]Este trabalho aborda o uso de experimentação remota como forma de aprimorar a educação em sistemas de controle e automação. Para isto, uma arquitetura é proposta, onde experimentos reais podem ser combinados com partes ... -
Automação de reator para deposição química de vapor catalisado na síntese de nanotubos de carbono
(2005) [Abstract published in event] -
Avaliação de desempenho de implementações em hardware e software de algoritmos para aplicações de manutenção inteligente
(2012) [Dissertation]No mercado altamente globalizado de hoje, a manutenção dos equipamentos tem se tornado um fator crucial para as empresas dos mais diversos segmentos. Técnicas de manutenção baseadas no nível de degradação dos equipamentos ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
(2010) [Thesis]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Controlador paralelo de robôs flexíveis
(1997) [Abstract published in event] -
Controle e supervisão de uma planta térmica pela Internet
(2002) [Abstract published in event]
