Browsing by Author "Ribacki, Arthur Vicente"
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Comparação experimental de métodos de exploração de ambientes desconhecidos usando robôs móveis autônomos
Ribacki, Arthur Vicente (2011) [Work completion of graduation]Este trabalho se situa no ramo da robótica móvel autônoma, mais especificamente na área de exploração de ambientes desconhecidos. Para solucionar o problema de exploração, o robô deve ser capaz de decidir quais direções ...