Browsing by Author "Cardoso, Fernando Henrique"
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fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
Cardoso, Fernando Henrique (2005) [Dissertation]Braços robóticos articulados são cada vez mais utilizados hoje em dia e consistem de dispositivos mecânicos programáveis, equipados com sensores e atuadores sob o controle de um sistema computacional. Existem atualmente ...