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Controle de tuberculose em profissionais de saúde admitidos no Hospital de Clínicas de Porto Alegre (HCPA)
(2020) [Resumo publicado em evento] -
Controle de uma cadeira de rodas motorizada através de eletromiografia em uma plataforma embarcada
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta a criação de um método para adquirir sinais mioelétricos provenientes do movimento das pálpebras e utilizá-los no controle de uma cadeira de rodas motorizada. O sistema é composto de um eletromiógrafo ... -
Controle de uma prótese de mão através de sinais eletroencefalográficos (EEG) e miográficos (EMG)
(2008) [Resumo publicado em evento] -
Controle de uma prótese experimental do segmento mão-braço por sinais mioelétricos e redes neurais artificiais
(2009) [Trabalho de conclusão de graduação]As pesquisas científicas no campo de engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com ... -
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
(2015) [Dissertação]A Plataforma de Stewart é um dos exemplos mais populares dos manipuladores do tipo paralelo, disponibilizando 6 graus de liberdade, apresentando ao mesmo tempo propriedades superiores de precisão e relação peso/carga, ... -
Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ... -
Controle de um posicionador linear, utilizando controlador lógico programável
(1997) [Resumo publicado em evento] -
Controle de um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste do desenvolvimento de um controlador para um servoposicionador hidráulico de um grau de liberdade, semelhante aos que são utilizados em um manipulador robótico tipo plataforma de Stewart, que está ... -
Controle de um sistema de extração de petróleo por gas-lift através de linearização por realimentação e estimação de estados com filtro de Kalman estendido
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de extração de petróleo frequentemente necessitam de um mecanismo adicional de elevação que permita a extração economicamente viável do óleo do subsolo quando a pressão interna do reservatório diminui. Muitas ... -
Controle de um veículo por lógica fuzzy
(1994) [Resumo publicado em evento] -
Controle de velocidade do motor síncrono de ímãs permanentes
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho de conclusão propõe uma técnica de controle de velocidade baseada na estratégia por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho aplicada a motores síncronos de ímãs ... -
Controle de velocidade para motores CC.
(1994) [Resumo publicado em evento] -
Controle de vibrações de estruturas utilizando amortecedores de vibração por atrito
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Edifícios altos e estruturas são propensos a experimentar efeitos dinâmicos induzidos pelo vento, ação sísmica e outras fontes de vibração. Pontes, estádios, e outras estruturas sujeitas à ação de cargas móveis ou sísmicas ... -
Controle de vibrações de um edifício alto submetido a vento através do uso de amortecedor de massa sintonizado
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O crescente interesse em projetar edificações cada vez mais altas em grandes cidades traz uma preocupação com a segurança nessas estruturas, posto que a solicitação mais significativa quando se fala em regiões extratropicais ... -
Controle de vibrações em barras engastadas através do efeito piezoelétrico
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste projeto é desenvolver um controle ativo de vibrações em barras engastadas através de sensores e atuadores piezoelétricos. O efeito piezoelétrico decorre da capacidade de alguns cristais gerarem tensão ... -
Controle de vibrações em eixos pelo uso do efeito giroscópico
(1999) [Resumo publicado em evento] -
Controle de vibrações em estruturas usando amortecedores metálicos
(2003) [Tese]Recentes terremotos e furacões mostraram quão vulneráveis são as estruturas às forças da natureza. Ainda em países desenvolvidos, existe alto risco a desastres naturais. Portanto, um dos principais desafios da Engenharia ... -
Controle de vibrações e ruído produzidos por desmonte com explosivos na Mina do Recreio
(1999) [Resumo publicado em evento] -
Controle dimensional de peças Produzidas pelo processo de metalurgia do pó
(2016) [Dissertação]Neste trabalho, foram analisados quatro tipos peças fabricadas pelo processo de Metalurgia do Pó. Três das quatro peças apresentavam variações dimensionais após a compactação, o que levou a uma análise da variação dimensional ... -
Controle dinâmico baseado em eventos para um sistema linear com parâmetro variante no tempo
(2021) [Resumo publicado em evento]