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Modelagem e controle de sistemas veiculares de suspensão ativa
(2016) [Work completion of graduation]Este relatório se refere às atividades desenvolvidas pelo estudante ao longo do Projeto de Diplomação do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), localizada na cidade de Porto ... -
Modelagem e controle de um atuador eletromagnético linear tubular para aplicação em suspensão ativa
(2023) [Thesis]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de procedimentos para modelagem dinâ- mica e controle de um atuador eletromagnético linear tubular para aplicação em sistemas de suspensão ativa. A suspensão ativa é um conceito ... -
Modelagem e controle de um conversor CC-CC duplo série-ressonante com grampeamento ativo
(2021) [Dissertation]Este trabalho apresenta o procedimento para a obtenção de um modelo dinâmico de um conversor CC-CC Duplo Série Ressonante com Grampeamento Ativo através do mé- todo do Modelo Médio Generalizado em Espaço de Estados. Visando ... -
Modelagem e controle de um servoposicionador pneumático via redes neurais
(2014) [Thesis]Visando apoiar o desenvolvimento de controladores para servoposicionadores pneumáticos, é apresentada no presente trabalho uma proposta de um procedimento baseado no uso de redes neurais para a determinação de modelos ... -
Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão
(2021) [Thesis]Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, ... -
Modelagem ecossistêmica de risco e de qualidade das dunas costeiras do sul do Brasil, Uruguai e norte da Argentina
(2023) [Dissertation]Este estudo investigou a aplicação dos modelos HQA (Habitat Quality Assessment) e HRA (Habitat Risk Assessment) desenvolvidos pelo Natural Capital Project para avaliar a disrupção de processos bióticos e o risco ecossistêmico ... -
Modelagem e dimensionamento do custo de migração de processos em programas MPI
(2009) [Dissertation]A migração de processos é importante em programas MPI por vários motivos, tais como permitir re-escalonamento de processos, balanceamento de cargas e tolerância a falhas. Independentemente do tipo do uso da migração, ... -
Modelagem e especificação formal para o ambiente do projeto arca.
(2000) [Abstract published in event] -
Modelagem e estimação de parâmetros em reações de cura de um sistema epóxi
(2012) [Work completion of graduation]Resinas epóxi são materiais termofixos muito utilizados nos segmentos das indústrias civil, aeronáutica e automobilística devido a suas excelentes propriedades mecânicas, principalmente sua elevada rigidez. Estas são obtidas ... -
Modelagem e estudo de caso de uma coluna de destilação reacional de dióxido de cloro
(2014) [Work completion of graduation]A produção de químicos na fábrica de celulose e papel desempenha um papel de grande importância quando considerado o custo do produto final. Dentre os químicos utilizados, o consumo de dióxido de cloro como agente de ... -
Modelagem e estudo de sensibilidade de um motor pneumático rotativo de palhetas
(2012) [Work completion of graduation]Este trabalho tem por objetivo estudar o comportamento de um motor pneumático rotativo de palhetas e analisar as curvas características para este tipo de perfil. As equações que descrevem seu funcionamento, tanto geométrico ... -
Modelagem e estudo do desempenho de um veículo elétrico leve (LEV)
(2017) [Work completion of graduation]O presente trabalho aborda as etapas no projeto de um veículo elétrico leve (LEV) com motores In-Wheel (MiW) desenvolvido dentro da empresa ACTUA – Actuation and ControlTechnologies Srl localizada em Turim no norte da ... -
Modelagem e identificação de biorreatores anaeróbicos
(2016) [Abstract published in event] -
Modelagem e implementação da interface para apresentação de comportamentos animados e emotivos de um agente pedagógico animado
(2003) [Dissertation]A popularização da Internet e o crescimento da educação à distância tornaram possível a criação de softwares e cursos à distância, disponíveis na WWW. Atualmente, a Inteligência Artificial (IA) vem sendo utilizada para ... -
Modelagem e implementação da interface para apresentação de comportamentos animados e emotivos de um agente pedagógico animado
(2003) [Complete work published in event] -
Modelagem e implementação de aplicativos multiplataforma com interface gráfica utilizando wxWidgets e OpenGL
(2006) [Abstract published in event] -
Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
(2014) [Dissertation]Este trabalho apresenta a modelagem matemática para um manipulador móvel composto por uma base móvel (o robô móvel Twil) e um manipulador (o manipulador WAM da Barrett). Os modelos cinemático e dinâmico para a base móvel, ... -
Modelagem e interação 3D aplicados à exploração da anatomia humana.
(2003) [Abstract published in event] -
Modelagem e investigação numérica de escoamentos de fluidos estruturados tixotrópicos
(2013) [Thesis]Fluidos Não-newtonianos estão presentes em grande quantidade na natureza e em muitas aplicações industriais. Tais fluidos apresentam uma variedade de comportamentos específicos. Dentre eles podemos citar: elasticidade, ... -
Modelagem em BIM de unidade habitacional existente para fins de atualização de revestimentos e sistema elétrico
(2022) [Work completion of graduation]As edificações são construídas para atenderem seus usuários por um longo período sendo necessária sua correta operação, constante avaliação preventiva e manutenção. No Brasil existem normativas relacionadas a estas atividades, ...