Infraestrutura para implementação em linguagem C de controladores supervisórios para plantas de manufatura virtuais

Abstract

O presente trabalho propõe uma infraestrutura que visa permitir a implementação em linguagem C de controladores supervisórios para plantas de manufatura em sistemas microcontrolados. A planta de manufatura virtual será simulada no computador, enquanto que o sistema supervisório será estruturado na linguagem de programação C e aplicado junto a uma placa eletrônica com microcontrolador embarcado. A fim de realizar a comunicação dentre estes sistemas, será utilizado o protocolo Modbus TCP. A estrutura de código explorada neste trabalho se baseia em diversas propostas apresentadas pelos professores Queiroz e Cury bem como no software desenvolvido pelo grupo de pesquisa em Sistemas a Eventos Discretos da Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, de acesso livre.

The present work proposes an infrastructure that has the purpose of allowing the implementation of supervisory controllers structured for microcontrollers in C language applied over manufacturing plants. The virtual manufacturing plant will be simulated on PC located software, meanwhile the supervisory system will be structured in C programmable language and applied on an electronic board equipped with a microcontroller. The communication protocol Modbus TCP will be used for communicating all the systems involved. The code structure explored in this paper is based on several proposes presented by the professors Queiroz and Cury as well as on the software developed by the Discrete Event Systems Group of Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg.